B
解析：
本题考查我国幼儿园的双重任务。1996年颁布的《幼儿园工作规程》（以下简称《规程》）第三条明确规定，幼儿园的任务是：“幼儿园实行保育与教育相结合的原则，对幼儿实施体、智、德、美诸方面全面发展的教育，促进其身心和谐发展。同时，幼儿园同时为家长参加工作、学习提供便利条件。”B项正确。
A项：开发智力，培养自理能力包含在对幼儿实施体、智、德、美诸方面全面发展的教育这一任务里，排除。
C项：培养幼儿与社会沟通的能力包含在对幼儿实施体、智、德、美诸方面全面发展的教育这一任务里，排除。
D项：幼儿园的任务里没有培养社会所需要的人，排除。
故本题正确答案是B。
