城市居民委员会，通常简称为居委会，是中国城市基层群众性自治组织。它是在城市居民居住的地区内成立的，由城市居民选举产生的成员组成，负责处理本居住区内的公共事务和公益事业，调解民间纠纷，协助维护社会治安，并向人民政府或者它的派出机关反映居民的意见、要求和提出建议。

因此，城市居民委员会确实是居民自我管理的一种形式，体现了社会主义民主在基层的具体实践。它对于促进社区和谐、加强政府与民众之间的联系具有重要作用。居民可以通过参与居委会的工作或选举等方式，直接参与到社区的管理和决策中来，实现自我服务、自我教育和自我监督。