1985在东南大学院自动化专业获得学士学位；
1992在沈阳工业学院获硕士学位；
2003在东北大学控制理论与控制工程学科获博士学位。
2003进入沈阳工业大学“国家稀土永磁电机研究中心”博士后流动站，师从唐任远院士，2005出站，
2003-2004在德国AALEN科技大学“电力电子研究所”进行博士后研究工作。