我国制定外交政策的主要依据包括国家利益、国家性质以及时代主题等。具体来说：

1. 国家利益：维护国家主权、安全和发展利益是我国外交政策的核心目标。
2. 国家性质：作为社会主义国家，我国坚持独立自主的和平外交政策，致力于维护世界和平与发展。
3. 时代主题：在全球化背景下，促进国际合作与交流，推动构建人类命运共同体成为我国外交政策的重要内容。

此外，我国还根据联合国宪章和国际法准则来处理国际关系，倡导多边主义，积极参与全球治理体系改革和建设，为推动建设相互尊重、公平正义、合作共赢的新型国际关系作出贡献。总之，我国的外交政策始终以维护国家安全和发展利益为出发点，同时兼顾国际责任和义务，在平等互利的基础上发展同世界各国的关系。