黄飞鸿和霍元甲在历史上是否真有其人？

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有，最有力的证据就是：霍的后代因一部关于霍的电视剧把该剧相关人员告了！
有
黄飞鸿原名黄锡祥、字达云，原籍南海西樵禄舟村，道光二十七年（1847年）七月初九生于佛山。他是岭南武术界的一代宗师，也是一位济世为怀、救死扶伤的名医。其父黄麒英乃晚清“广东十虎”之一，飞鸿五岁从父习武，12岁随父鬻技街衢，尽得家传功夫。后遇铁桥三(广东十虎之一)之爱徒林福成授其铁线拳、飞砣绝技，并在宋辉镗处学得无影脚，武艺日臻精进，稍后，飞鸿随父于广州乐善山房设馆授徒。麒英谢世，飞鸿子承父业成为一代宗师，是当时南派武林中最年轻的武术教练。一生中，曾先后被提督吴全美、黑旗军首领刘永福等聘为军中技击教练。相传其平生绝技有双飞砣、子母刀、罗汉袍、无影脚、铁线拳、单双虎爪、工字伏虎拳、罗汉金钱镖、四象标龙棍和瑶家大耙等。因其尤精虎形诸势，故在武林中享有“虎痴”之雅号。 此外，黄飞鸿亦善于舞狮，有广州狮王之称
霍元甲（1868年-1910年）

清末著名爱国武术家。字俊卿，祖籍河北省东光安乐屯(属沧州地区)，世居天津静海小南河村（今属天津市），为精武体育会创始人。他的武艺出众，又执仗正义，继承家传“迷踪拳”绝技，先后在天津和上海威震西洋大力士，是一位家喻户晓的英雄，他的一生虽然短暂，但却轰轰烈烈，充满传奇色彩。