老豆腐的历史究有2000年了。
据说清朝乾隆皇帝下江南路过德州平原吃了一次老豆腐，当场招聘那个做老豆腐的人进宫，加入了御膳房。
《故都食物百咏》中称老豆腐：“云肤花貌认参差，已是抛书睡起时，果似佳人称半老，犹堪搔首弄风姿。”可谓诙谐。注说：“老豆腐较豆腐脑稍硬，形状则相同。豆腐脑如妙龄少女，老豆腐则似半老佳人。”
老豆腐与豆腐脑有相似之处，不同点是它没有“脑”的细腻和鲜嫩。它在点卤之后，在微火上炖一会儿，而成为老豆腐，盛在碗内，浇麻酱、酱油、韭菜花等调料食用。
豆腐脑多在晨间出售，老豆腐则在午后。豆腐脑浇卤，老豆腐则佐酱油等素食之。”.
山东平原县的老豆腐有一个神奇的地方，那就是离开当地就无法做得出来，只有在当地可以吃到正宗的平原老豆腐，即使当地的人到了外地也做不出来，有人说是水的原因，可谁也说不清楚具体原由，这更增加了其神秘程度。