这句话出自习近平主席的讲话，用来形容中国近现代史的发展历程。"行走在复兴之路上"意味着中国正在走上一条民族复兴的道路。“中国的昨天，雄关漫道真如铁”这句诗化语言，形象地描绘了中华民族在过去所经历的艰难困苦和奋斗历程，其中“雄关漫道真如铁”引用自毛泽东的诗词，原句是“雄关漫道真如铁，而今迈步从头越”，意指虽然前路艰险如同铁石般难以逾越，但如今已经重新踏上新的征程。

这句话整体上表达了对过去奋斗岁月的缅怀，同时也展现了对未来充满信心的态度，以及为实现中华民族伟大复兴而不懈努力的决心。它激励着每一个中国人珍惜来之不易的幸福生活，继续为国家的繁荣富强贡献自己的力量。