动物的消化方式主要有两种类型：胞内消化和胞外消化。

1. 胞内消化：指消化过程发生在细胞内部，食物颗粒通过吞噬作用进入细胞内形成食物泡，在溶酶体酶的作用下降解。这种消化方式常见于原生动物和一些低等多细胞生物中。

2. 胞外消化：指消化过程发生在细胞外部，即食物在被摄取后先在体外或消化腔中进行初步分解，然后通过细胞膜吸收小分子物质。这种消化方式常见于高等无脊椎动物和所有脊椎动物中。

人类和其他哺乳动物主要采用的是胞外消化的方式。