“谋定而后动,知止而有得”出自哪里？

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语出出《大学》：大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得。物有本末，事有终始。知所先后，则近道矣。
意思是：谋划准确周到而后行动，知道目的地才能够有所收获。
谋定而后动，知止而有得出自。《孙子兵法》我认为，