汽车安全气囊中主要填充的是氮气，它是一种无色无味的惰性气体，化学性质稳定，不会与其他物质发生反应。在安全气囊的展开过程中，通常会使用叠氮化钠（NaN3）等材料在瞬间分解产生大量的氮气，以迅速充满气囊。此外，为了调整气囊的膨胀特性，有时也会混入少量的其他气体如氧气或氩气。但总体来说，氮气是安全气囊中最主要的填充气体。