汉乐府就是汉代乐府官署所采制的诗歌。乐府是政府的音乐机构，乐府不仅创作歌曲，还广泛的在民间采风配乐。乐府采集的民歌，经过加工配乐，就称为乐府诗或乐府。汉乐府是继《诗经》之后，古代民歌的又一次大汇集，不同于《诗经》的浪漫主义手法，它开创了诗歌现实主义新风。