"三过家门而不入"这个成语来源于中国古代大禹治水的历史故事。大禹是夏朝的第一位君主，他继承父亲鲧的遗志，花费了13年的时间治理洪水，期间三次经过自己的家门但都没有进去，因为他知道自己的责任重大，必须全力以赴去完成治水的任务。这个成语用来形容那些为了公共事业或重要任务而舍小家为大家的人。