马克思和恩格斯首次系统阐述历史唯物主义基本观点的著作是德意志意识形态。这部作品主要由马克思和恩格斯合著，虽然在他们生前没有发表，但被认为是马克思主义理论的重要基础之一。德意志意识形态深入探讨了生产力、生产关系以及社会意识之间的关系，为理解历史唯物主义提供了关键性的见解。