我很内向，从来不跟同事朋友交流每次都没有参与感，我只在旁边听，我要怎么办？我怎么改变 小时候父母次我说要安静的性格？我做不到开朗 我很讨厌我自己的行为和思维逻辑 和说话模式 我每天都很紧张 要怎么办？

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不交流的话外音是对话题没有太深的了解，性格谨慎，缺乏闲谈的套路，需要加强专业知识积累，看一点聊天套路，聊天交流中倾听者也是有位置的
多做点自己喜欢的事情，多交朋友
性格比较内向。和同事朋友在一起经常是听别人在那发表意见。能够做一个倾听者，也是很好的。如果你有什么真知灼见有自己独到的见解也可以说出来和大家分享。不一定任何情况下，你都会去，有自己的见解。所以这种情况像你说的也是正常的。
没关系的，大胆一点就好了，尝试一下自己不敢尝试的东西，是种突破，也是一个锻炼自己的机会。你有什么想法就大胆的说出来和同事交流一下自己的想法，不需要那么紧张，放松，调整好心态。试着去改变，慢慢你就会好起来的