根据单摆的等时性原理，人们制成了摆钟。

单摆的等时性指的是，只要摆动的角度足够小（通常小于约5度），单摆完成一次往复运动（周期）的时间就是固定的。这个性质使得单摆可以作为计时装置的基础。基于这一原理，惠更斯在1656年发明了第一座摆钟，大大提高了计时的准确性。摆钟内部有一个精确调节的摆锤，它按照单摆的规律来回摆动，通过一系列机械结构将这个规律的运动转化为指针在表盘上的均匀移动，从而实现准确计时的目的。