组成人体肾脏的基本单位是肾单位（nephron）。肾单位是肾脏中执行过滤血液、形成尿液等主要功能的最小结构和功能单元。每个正常人的肾脏大约包含100万个肾单位。

一个典型的肾单位主要包括以下几个部分：

1. **肾小球**：这是一个微小的毛细血管网络，负责过滤血液中的废物和多余的水分。
2. **肾小囊**：包围在肾小球外面的一个双层杯状结构，它收集通过肾小球滤过的物质。
3. **近曲小管**：紧接在肾小囊之后的一段小管，负责重吸收有用的物质回到血液中，并将不需要的物质排入尿液。
4. **髓袢**：包括降支和升支两部分，位于肾单位的中部，参与调节水和电解质平衡。
5. **远曲小管**：连接髓袢与集合管的部分，继续进行水和电解质的调节。
6. **集合管**：多个肾单位共享的一条管道，最终将尿液收集起来并引导至肾盂，然后流入输尿管。

肾单位通过其复杂的结构和功能，使得肾脏能够完成清除体内代谢废物、调节血压、维持水电解质平衡以及产生某些激素等多种重要生理功能。