中华人民共和国成立后，为了适应国家建设和管理的需要，户籍制度经历了多次改革和完善。

1. 初期阶段（1949-1957年）：这一时期主要是建立和完善户籍登记制度，为人口管理和计划经济提供基础数据支持。

2. 全面建立阶段（1958-1977年）：1958年中华人民共和国户口登记条例颁布实施，标志着我国现行户籍管理制度的基本框架形成。该条例将城乡居民分为“农业户口”和“非农业户口”，实行严格的城乡二元户籍管理模式。

3. 调整完善阶段（1978-1991年）：随着改革开放政策的推行，一些限制人口流动的政策开始松动，部分农村居民获得了进城务工的机会。同时，各地也陆续出台了一些放宽户口迁移条件的规定。

4. 深化改革阶段（1992年至今）：这一阶段户籍制度改革步伐加快，主要体现在以下几个方面：
- 逐步放宽小城镇和中等城市落户限制；
- 推进居住证制度试点工作，以解决长期在城市就业、生活但未获得当地户籍人员的基本公共服务问题；
- 完善积分落户政策，推动超大城市和特大城市的户籍制度改革；
- 继续推进城乡一体化进程，缩小城乡差距。

总的来说，我国户籍制度改革的方向是逐步打破城乡二元结构，促进人口合理有序流动，实现社会公平正义。未来还将继续深化相关领域改革，进一步提高户籍管理服务水平，满足人民群众对美好生活的向往。