全球卫星导航系统包括以下几种：

1. 美国的全球定位系统（GPS）
2. 俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）
3. 欧洲的伽利略卫星导航系统（Galileo）
4. 中国的北斗卫星导航系统（BDS）

这些系统均可以提供全球范围内的定位、导航和授时服务。