是的，您的说法是正确的。毛泽东思想的发展可以大致分为几个阶段，其中土地革命后期（大约1935年遵义会议之后）到抗日战争时期（1937-1945年），被认为是毛泽东思想走向成熟的重要时期。

在这一时期，毛泽东通过一系列著作和实践，系统地阐述了新民主主义革命理论，包括统一战线、武装斗争、党的建设等基本问题，并提出了“工农武装割据”、“农村包围城市”的战略思想。这些理论不仅指导了中国共产党领导下的人民革命运动，也为后来的社会主义建设和改革开放提供了宝贵的思想资源。

特别是1940年前后，毛泽东发表了新民主主义论等重要文章，系统总结了中国革命的经验教训，标志着毛泽东思想的基本形成。因此，这一阶段也被认为是中国共产党理论创新和实践探索的关键时期。