绝对旋转编码器如何区分正转/反转

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绝对值编码只要判断读数是增大还是减小就可以得到是正转还是反转了。但要注意到最大绝对值后的输出数字反转，这就如同的MCU的定时器一样，从0上升到最大值，然后又反转到0