您说的没错。2020年7月23日，中国首次火星探测任务“天问一号”探测器在海南文昌航天发射场，由长征五号遥四运载火箭成功发射升空。这次任务的目标是通过一次发射实现火星环绕、着陆和巡视探测，即“绕、落、巡”三步走战略。这是中国航天史上的一个重要里程碑，标志着中国深空探测能力迈上了新台阶。如果您还有其他想要了解的信息，欢迎继续提问！