神舟十二号的第二次出舱活动发生在2021年9月6日。在那次任务中，航天员聂海胜和刘伯明成功完成了预定的各项工作。请注意，具体日期和细节可能会根据不同的资料来源有所差异，但这次出舱任务是神舟十二号任务的重要组成部分。如果您需要更详细的信息，建议查阅官方发布的权威资料。