丰田的发动机都是自主研发的吗？丰田的发动机都是自主研发的吗？什么样的发动机好？

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丰田的什么发动机好很难说，应该说越高级的车发动机用的技术更先进吧。
楼上有位很崇拜W型发动机，本人不敢苟同。大众6.0W12发动机、宝马V12发动机功率、扭矩都不相上下，没有什么太大的优势。