"卧薪尝胆"这个成语的主人公是勾践。这个故事来源于中国古代，讲述了越王勾践被吴国打败后，为了提醒自己不忘亡国之耻，他睡在柴草上，每天尝苦胆，以此来激励自己的故事。这也象征着一个人在逆境中自强不息的精神。