世界语是由波兰犹太人医生路德维克·柴门霍夫（Ludwig Lazarus Zamenhof）在1887年创造的一种人工语言。他出版了一本名为国际辅助语言（Unua Libro）的书，书中介绍了这种新语言，并使用笔名“Doktoro Esperanto”来发布这套语言体系，意为“希望者博士”。久而久之，人们便将这种语言称为“世界语”（Esperanto）。柴门霍夫是世界语的创始人。