是的，您的描述是正确的。类地行星（Terrestrial planets）是指主要由岩石或金属构成的行星，这些行星的主要成分包括硅酸盐岩石和金属。在我们太阳系中，类地行星包括水星、金星、地球和火星。

这些行星通常具有固体表面，相对较小且密度较高。与之相对的是气态巨行星（如木星和土星），它们主要由氢和氦气体组成，并没有明确的固体表面。类地行星的特点使得它们成为天文学家寻找可能存在生命迹象的目标，因为液态水和其他生命存在的必要条件更容易存在于这样的行星上。