找一部儿时看过的动画片

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是时间飞船.而且现在有真人版的.名字叫小飞侠.
坏人里2个手下.每次出来都会唱:无哈哈,无哈哈,无哈哈路哈.类似的.
宝贝骑士（六门天外）
是不是像数码宝贝那样的？
主角可以和怪兽交流让他们帮助对付坏蛋控制的怪兽