完璧归赵的起因是什么？

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战国时期，赵惠王从楚国得到一件宝贝，名叫和氏璧。秦昭王听说这件事情后，写信告诉赵惠王表示愿意用十五座城池换取和氏璧。赵惠王召见了蔺相如，蔺相如表示愿意带着和氏璧去秦国，如果赵王得到了城池，就把和氏璧送给秦王，反之，一定把和氏璧完整的带回来。