海上丝绸之路的起点城市主要包括中国的泉州、广州和宁波等。这些城市在不同的历史时期扮演着重要的角色，是中国与海外进行贸易和文化交流的重要港口。其中，泉州在宋元时期尤为繁荣，而广州则是中国历史上最长对外开放时间的港口之一。宁波则在唐宋时期有着重要的地位。这些城市的共同特点是地理位置优越，交通便利，便于海上航行。