16世纪，航海家费迪南·麦哲伦（Ferdinand Magellan）从大西洋航行进入太平洋，并到达了菲律宾群岛。这次航行是第一次环球航行的重要组成部分。不过需要注意的是，虽然麦哲伦的船队开始了环球航行，但他本人并未完成整个旅程，他在菲律宾群岛的莫蒂劳战役中丧生。后续由胡安·塞巴斯蒂安·埃尔卡诺（Juan Sebastián Elcano）带领部分船只完成了环球航行。