火影忍者566集到581之间讲的是什么？

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火影忍者第566话 梦的世界，开始就是卡卡西的回忆~后面剧情是回忆晓为什么会建立，而后是回忆九尾入侵，水门之死，再就是大蛇丸研究柱间细胞，还有宇智波一族的灭族，到第581话 第七班为止回忆结束，正式开始对战带土和斑