南沙群岛自古以来就是中国领土，中国人早在汉代时期便有记录和活动于该地区的相关记载。不过具体到“首次发现”的精确历史记录可能难以考证，因为早期的航海活动往往没有详细的文献记录。但可以确认的是，在中国历史的多个朝代中，包括汉代、唐代以及之后的宋元明清各代，都有对南海诸岛包括南沙群岛的相关记载和管辖行为。这些历史事实充分证明了南沙群岛自古以来就是中国的领土。