强渡大渡河之后，红军并未真正摆脱险境。由于在安顺场只找到几条破旧的小木船，面对数以万计的红军渡河，这些小木船显然无法满足需求。如果仅依赖这些船只，估计最快也需一个月才能将所有人安全渡过。然而，身后中央军薛岳和川军刘湘的部队正在逐步逼近，如果红军不能在短时间内全员过河，就将面临背水一战的极端风险。

为了改变被动局面，上级决策命令杨成武率领红四团夺取泸定桥。彼时，红四团距离泸定桥还有240里路，途经险峻山道，沿途还有小股敌军把守，想要在规定时间内完成这一艰巨任务无疑充满挑战。然而，杨成武带领部队以惊人的毅力坚持行军，经过整整一昼夜，终于按时抵达泸定桥。

泸定桥当时由刘文辉第2旅第38团的两个营把守。为了阻止红军过桥，团长李全山下令手下迅速拆除桥上的木板，仅剩下13根光滑的铁索。为了夺回泸定桥，杨成武倾尽全力。他在自己的回忆录中写道：“由曾庆林（时任红四团第三营营长）带领全团配备的百余挺轻、重机枪，形成火力掩护，以便顺利进行夺桥和铺桥的行动。”

如此猛烈的火力，使得对面的川军根本无法抵挡住。这时，李全山见情况危急，急忙向旅长袁国瑞请求支援。然而，袁国瑞此刻正忙于抵御红1师和教导团的攻击，自身也难保。于是他只能匆匆回应了一句“我这里也很紧张”，便挂掉了电话。

李全山内心愈加焦急，立刻指派2营长周桂三负责断后，而他则迅速带兵朝天全方向撤退。李全山刚走，周桂三也不甘示弱，留下一连队守阵，随后也迅速向天全逃去。此时，22名红军突击队员正奋勇攀爬铁索，边向敌人射击，眼看就要冲过桥头。

为了应对即将来临的失败，饶杰决定在桥头放火。在很长一段时间里，我一直以为此举是敌人在绝境中使用的最后一搏。然而，后来我阅读了饶杰的一篇回忆文章，才了解到他放火的真正意图。他在《我的军人生涯》中回忆称，为了防止红军渡桥，自己和部队提前拆除了桥上的木板；而旅长袁国瑞更是设计了预案，计划在桥上绑上数百枚手榴弹，准备在危急时刻点燃火焰，借助大火引爆手榴弹，彻底摧毁桥梁。

当我第一次看到这篇文章时，坦白说内心有些怀疑，若要炸桥，为什么不用炸药呢？但在了解了当时川军的装备状况后，我相信了饶杰的说法。刘文辉因为与刘湘争夺四川王的失败，被迫退至西康一带，手下仅有两万余人，装备极其简陋，士兵手里的步枪竟有三分之一根本无法开火。若连步枪的配置都有这么大的问题，炸药更是稀缺得可怜。

正因为这样，川军第38团才不得不以手榴弹替代炸药。由于负责守桥的两个营平时主要任务是征税，缺乏实战经验，他们不清楚手榴弹用火并无法引爆。因此，尽管饶杰在最后关头放了火，手榴弹却并没有如预期那样爆炸。从饶杰的回忆中可以看出，尽管当年刘文辉不愿意炸桥，但还是制定了相关的预案，只是在紧急关头未能实现。