如何判断一个结构是瞬变体系的简单方法如：三个刚片，连接三个刚片的是两个铰和两个连杆，两个铰在一条直线上，两杆平行，且与两个铰的连线平行

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三点在一条直线上（也就是三个连接铰包括虚铰在一条直线上） 你上面的例子就是瞬变，因为在无穷远处的瞬铰也在那两个铰形成的直线上，如果瞬铰不与两个铰的连线平行，那么就是几何不变体系了。 希望对你有所帮助~~