我国实现人民当家作主的政权组织形式是人民代表大会制度。这是我国的根本政治制度，通过这一制度，人民选举代表组成各级人民代表大会，行使国家权力，体现了人民民主专政的社会主义国家性质。人民代表大会制度保障了人民当家作主的权利，是社会主义民主政治的重要组成部分。