刘备悍然出兵讨伐吴国，真的是为关羽报仇吗？

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我个人认为不是，刘备当时出兵讨吴，应该是自己认为时机已到，可以打下吴国了，所以才悍然出兵的。
刘备讨伐吴国不只是为了给关羽报仇，还要收复荆州，顺便想要一举灭亡东吴，统一南方。