秦末农民战争时期，有一个人物名叫张良。他熟读诸子百家的著作，精通太公兵法，并在刘邦起兵反秦的过程中发挥了重要作用。当刘邦初见张良时，张良就依据太公兵法向刘邦献计，并帮助刘邦制定了许多重要的战略决策。因此，在历史记载中，通常认为是张良依据太公兵法向刘邦献计。张良的智慧和谋略对刘邦最终击败项羽、建立汉朝有着不可磨灭的贡献。