澳大利亚的城市主要分布在沿海地区。这是因为沿海地区地形平坦，土壤肥沃，气候温和，适宜人类居住和农业生产。此外，沿海地区交通便利，有利于对外交流和贸易发展。

其中，东南沿海地区是澳大利亚城市最密集的区域，包括新南威尔士州首府悉尼、维多利亚州首府墨尔本等大城市；西南沿海地区则有西澳大利亚州首府珀斯；西北沿海地区也有一些小城市和工业区，如黑德兰港等。

总体来说，澳大利亚城市主要分布在东部和南部沿海地区，这些地区的自然条件和社会经济条件都比较优越，是澳大利亚人口和经济活动的主要集中地。