您提到的“解除内忧外患，实现富国强兵，以维护清朝统治”的目标，是晚清时期许多改革者和政治家所追求的。这一时期，中国面临着严重的内部社会矛盾与外部列强侵略的双重压力。为了应对这些挑战，晚清政府实施了一系列改革措施，其中最著名的包括洋务运动、戊戌变法等。

1. 洋务运动：始于19世纪60年代至90年代，旨在通过引进西方先进技术来增强国家实力，主要措施包括创办近代军事工业、民用企业，建立新式海陆军，以及派遣留学生等。虽然在一定程度上推动了中国的现代化进程，但由于缺乏系统性和深层次的制度变革，最终未能达到预期效果。

2. 戊戌变法（百日维新）：发生在1898年，由光绪帝支持，康有为、梁启超等人倡导，试图通过全面的政治和社会改革来挽救清朝的颓势，包括废除八股取士、提倡实业、鼓励言论自由等。然而，这场改革仅持续了百余天便因保守势力的强烈反对而失败。

尽管上述努力未能彻底解决清朝面临的危机，但它们为中国后来的现代化探索奠定了基础，并激发了更多关于如何振兴国家、抵御外来侵略的思想讨论。历史证明，任何国家要想长久稳定发展，必须适时进行自我革新，适应时代变化。