图书目录
第 1 章 MATLAB基础
1.1 MATLAB 概述
1.1.1 MATLAB 发展历程
1.1.2 MATLAB 系统构成
1.1.3 MATLAB 常用工具箱
1.2 MATLAB 桌面操作环境
1.2.1 MATLAB 启动和退出
1.2.2 MATLAB 主菜单及功能
1.2.3 MATLAB 命令窗口
1.2.4 MATLAB 工作空间
1.2.5 MATLAB 文件管理
1.2.6 MATLAB 帮助使用
1.3 数据结构及其运算
1.3.1 数据类型
1.3.2 数组
1.3.3 数组操作
1.3.4 数组运算与矩阵运算
1.3.5 多项式
1.3.6 关系运算、逻辑运算和运算
1.3.7 字符串数组
1.3.8 结构体数组
1.3.9 细胞数组
1.4 数据的可视化
1.4.1 数据可视化基础
1.4.2 二维图形
1.4.3 三维图形
1.4.4 动态图的绘制
1.5 M 文件和程序设计
1.5.1 程序控制语句及其编程
1.5.2 命令文件和函数文件
1.5.3 字符串的求值
1.5.4 程序性能优化
1.5.5 面向对象的编程方法
1.6 数值计算
1.6.1 矩阵运算
1.6.2 函数的数值解
1.6.3 数据拟合
1.6.4 插值和样条
1.6.5 常微分方程的数值解
1.7 符号计算
1.7.1 符号对象及其表达方式
1.7.2 符号算术运算
1.7.3 独立变量与表达式化简
1.7.4 符号微积分运算
1.7.5 符号积分变换
1.7.6 方程的解析解
习题
第 2 章 控制系统基本概念与仿真概述
2.1 控制系统的基本概念
2.1.1 开环控制系统与闭环控制系统
2.1.2 闭环控制系统组成结构
2.1.3 反馈控制系统性能指标
2.2 自动控制系统分类
2.2.1 线性系统和非线性系统
2.2.2 离散系统和连续系统
2.2.3 恒值系统、随动系统和程序控制系统
2.3 控制系统仿真基本概念
2.3.1 计算机仿真基本概念
2.3.2 控制系统仿真
2.3.3 控制系统计算机仿真基本过程
2.3.4 计算机仿真技术发展趋势
2.4 MATLAB 中控制相关的工具箱
习题
第 3 章 Simulink基础
3.1 Simulink 简介
3.1.1 Simulink 的特点
3.1.2 Simulink 的工作环境
3.1.3 Simulink 仿真基本步骤
3.2 模型的创建
3.2.1 模型概念和文件操作
3.2.2 模块操作
3.2.3 信号线操作
3.2.4 对模型的注释
3.2.5 常用的信源
3.2.6 常用的信宿
3.2.7 仿真的配置
3.2.8 启动仿真
3.3 子系统与封装
3.4 Simulink 仿真示例
习题
第 4 章 M函数与 S 函数的 Simulink 仿真设计
4.1 M 函数的概念与仿真示例
4.2 S 函数的概念与仿真示例
4.2.1 S 函数的概念与模板函数使用
4.2.2 S 函数的仿真示例
习题
第 5 章 控制系统的数学建模与仿真
5.1 时域建模方法及示例
5.2 频域建模方法及示例
5.3 常用模型的表示、转换及示例
5.4 神经网络建模及示例
5.5 参数辨识的最小二乘法及示例
5.6 闭环系统的参数辨识.
习题
第 6 章 控制系统的时域分析与仿真
6.1 时域分析方法
6.2 时域分析仿真示例
6.3 基于状态空间模型的时域分析与仿真
习题
第 7 章 控制系统的根轨迹分析与仿真
7.1 根轨迹分析方法
7.2 根轨迹分析仿真示例
习题
第 8 章 控制系统的频域分析与仿真
8.1 频域分析方法
8.2 频域分析仿真示例
习题
第 9 章 控制系统的稳定性分析与仿真
9.1 稳定性分析方法
9.2 稳定性分析仿真示例
习题
第 10 章 离散控制系统的设计与仿真
10.1 离散控制系统的设计
10.1.1 基于等效连续系统的数字控制器设计
10.1.2 基于等效离散系统的数字控制器 z 域直接设计
10.1.4 分数阶 PIλDμ 控制器
10.1.5 数字滤波器设计
10.2 离散控制系统的仿真示例
习题
第 11 章 非线性系统的初步分析与仿真
11.1 典型的非线性特性
11.2 描述函数法
11.3 相平面法
11.4 非线性系统的仿真示例
习题
第 12 章 线性系统的能控性和能观性分析与仿真
12.1 系统的能控性概念与仿真
12.2 系统的能观性概念与仿真
12.3 系统的能控性、能观性标准结构分解与仿真
习题
第 13 章 状态反馈控制器设计与仿真
13.1 状态反馈控制器设计方法
13.2 状态反馈控制器的仿真示例
13.3 线性矩阵不等式的应用仿真示例
习题
第 14 章 状态观测器设计与仿真
14.1 状态观测器设计方法
14.2 状态观测器的仿真示例
14.3 微分器的作用与仿真
14.4 维纳滤波的原理与仿真
14.5 卡尔曼滤波的原理与仿真
习题
第 15 章 最优控制器设计与仿真
15.1 最优控制器设计方法
15.2 最优控制器的仿真示例
习题
第 16 章 控制理论中的智能优化算法与仿真
16.1 常见的智能优化算法
16.2 智能优化算法在 PID 控制器参数寻优中的应用仿真
习题
第 17 章 先进控制器设计与仿真
17.1 模糊控制器设计及仿真示例
17.2 自适应控制器设计及仿真示例
17.3 滑模变结构控制器设计及仿真示例
17.4 迭代学习控制器设计及仿真示例
17.5 反步控制器设计及仿真示例
17.6 内模控制器设计及仿真示例
17.7 自抗扰控制器设计及仿真示例
17.8 鲁棒控制器设计及仿真示例
17.9 预测控制器设计及仿真示例
17.10 神经网络控制器设计及仿真示例
习题
参考文献
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