曹刿论战出自左传·庄公十年，讲述了曹刿向鲁庄公阐述战争胜负原因的故事。在这篇文章中，“取信于民”主要体现在以下几个方面：

1. **“小大之狱，虽不能察，必以情。”** 这句话表明了鲁庄公愿意听取民众的意见，公正处理大小案件。这种做法能够让民众感到自己的利益得到了重视和保护，从而获得他们的信任和支持。

2. **“忠之属也。可以一战。战则请从。”** 曹刿认为，鲁庄公能够做到尽职尽责地处理政务，这是赢得民心的关键。只有得到民众的信任和支持，才能在战场上取得胜利。

综上所述，曹刿论战中通过描述鲁庄公对待政务的态度和行为，体现了“取信于民”的思想。这不仅反映了古代政治家的治国理念，也为后世提供了宝贵的借鉴。