在周朝，人们洗澡通常使用木制的浴桶或者陶制的澡盆。他们可能也会使用一些简单的清洁用品，比如草木灰、沙子或者泥土来帮助清洁身体。肥皂是在后来才被发明出来的。此外，沐浴用水可能是温水或热水，因为礼记中有记载，周天子会在冬天享受温水沐浴的待遇。同时，沐浴也被认为是一种礼仪，体现了对个人卫生和尊重的重视。