道教产生于东汉末年。作为一种土生土长的宗教，它形成于中国古代鬼神崇拜观念上，是汉民族民间道术与黄老学说、方仙之士的结合。最初的道教派别之一是张道陵创立的“五斗米道”，另一个是由魏伯阳所传的丹鼎道派。到了唐朝，道教得到了极大的推崇和发展。

需要注意的是，道教的思想渊源可以追溯到更早的时代，比如先秦时期的道家哲学思想，但作为一个独立的宗教体系，道教正式形成于东汉时期。