①清朝雍正帝时设立军机处，这是正确的。

军机处是清朝雍正帝（1722-1735年在位）为加强皇权而设立的一个辅政机构。最初是为了处理西北地区的军务而临时设立的，后来逐渐演变成常设的重要政务机构。军机处的主要职责是辅助皇帝处理国家大事，特别是机密和紧急事务，并负责起草和传达皇帝的诏书和指示。军机处的设立标志着清朝中央集权制度达到了一个新的高度，也是中国古代政治体制发展的一个重要阶段。