明末清初时期，一些思想家确实对先秦儒家的民本思想进行了继承和发展。这一时期的思想家们面对社会动荡和政治变迁，提出了许多具有深远影响的观点。他们强调民众的重要性，关注民生问题，并试图寻找解决社会矛盾的方法。

例如，黄宗羲在其著作明夷待访录中提出“天下为主，君为客”的观点，认为君主的存在应当是为了服务人民，而不是反过来。这与先秦儒家孟子所主张的“民贵君轻”思想一脉相承。顾炎武也强调了民众在国家治理中的作用，倡导“经世致用”，即学问应该服务于现实社会的实际需要。

此外，王夫之等人也从不同角度探讨了如何实现良好的社会治理，他们的思想反映了对传统儒家民本主义的深刻理解和创新应用。这些思想不仅丰富了中国传统文化的内容，也为后世提供了宝贵的精神财富。