辛亥革命爆发的历史条件主要包括以下几个方面：

1. 民族危机加深：19世纪末至20世纪初，中国面临严重的民族危机，列强对中国进行瓜分，使得中华民族处于生死存亡的关头。

2. 社会矛盾激化：随着西方资本主义势力的入侵，中国的自然经济开始解体，新的社会阶层逐渐形成。农民、手工业者和城市贫民的生活日益困苦，阶级矛盾和社会矛盾不断加剧。

3. 清政府腐败无能：清政府在镇压太平天国运动后，统治集团内部矛盾重重，政治腐败，财政危机严重，加之对外妥协退让，引起民众强烈不满。

4. 资产阶级力量壮大：甲午战争后，中国民族资本主义得到一定发展，民族资产阶级逐渐形成并壮大，成为推翻封建专制制度的重要力量。

5. 思想解放潮流：维新变法运动失败后，民主革命思想广泛传播，孙中山为代表的革命派提出了“驱除鞑虏，恢复中华，创立民国，平均地权”的政治纲领，为辛亥革命提供了理论指导。

6. 革命团体和政党成立：兴中会、同盟会等革命组织相继建立，推动了革命形势的发展。

这些因素共同作用下，最终导致了辛亥革命的爆发。