四棱柱是一种底面为四边形的棱柱。其侧面展开图是由四个矩形组成的，这四个矩形分别对应四棱柱的四个侧面。具体来说，如果你从一个顶点开始，沿着四棱柱的一个侧面剪开并展开，你会得到一个由四个矩形连在一起的图形，这四个矩形的长等于四棱柱的侧棱长度，宽等于四棱柱底面四边形的边长。

如果四棱柱的底面是正方形（此时称为正四棱柱），那么四个侧面都是全等的矩形，侧面展开图就是四个全等矩形连在一起。如果底面不是正方形，那么侧面展开图中的四个矩形可能会有不同的尺寸，取决于底面四边形的具体形状和尺寸。

总结一下，四棱柱的侧面展开图是一个由四个矩形组成的图形，这些矩形的尺寸取决于四棱柱的底面形状和侧棱长度。