您的问题似乎缺少一些具体的背景信息，使得我难以直接给出答案。不过，根据字面理解，您可能是在询问关于发明或制作衣物、车船等事物的先驱者或祖先。在不同的文化和历史背景下，这些创新是由不同的人或群体完成的。

1. **衣物**：人类开始穿着衣物的时间可以追溯到史前时期。最早的衣物可能是由动物皮毛制成的，用于保暖和保护身体。随着时间的发展，人们学会了纺织技术，使用植物纤维（如亚麻）和动物纤维（如羊毛）来制作布料。因此，对于“衣物”的祖先或创始人，并没有一个明确的名字，它是一个随着人类社会发展逐渐形成的技术。

2. **车**：车的发明同样没有明确的创始人。最早的轮子出现在大约5500年前的古代中东地区。车的发展经历了从简单的两轮车到复杂结构的变化过程。中国古代也有自己的车轮文化，例如马车就是古代中国重要的交通工具之一。

3. **船**：船的起源也非常古老，最早的船只可能是用空心木头或兽皮制成的小筏子。随着技术的进步，人们开始建造更复杂的船只，如独木舟、帆船等。在中国，传说中的黄帝被认为是造船技术的早期推动者之一，但这也更多地属于神话传说而非确凿的历史记录。

综上所述，对于“衣裳”、“车”、“船”的祖先或发明者，我们更多的是通过考古发现和技术演进来了解其发展过程，而不是指向某个具体的人物。